圖為朗科制造的鏟板機器人已得到應(yīng)用。
位于吳江開發(fā)區(qū)的吳江朗科化纖有限公司把環(huán)吹新材料做到了極致,目前已是行業(yè)內(nèi)的“隱形冠軍”。但考慮到相關(guān)市場較小,有發(fā)展天花板,公司又跨界做起了裝備制造,在紡絲設(shè)備自動化領(lǐng)域有了新突破。其首創(chuàng)的紡絲噴絲板面清潔用鏟板機器人填補了國內(nèi)相關(guān)空白,去年被認定為省首臺(套)重大裝備。
紡絲噴絲板面清潔用鏟板機器人專門用于化纖絲生產(chǎn)過程的噴絲板面的清潔。
化纖絲的擠出成型過程中,通過帶小孔的圓形噴絲板,將管道內(nèi)的熔體分配成絲束。高溫高壓下,微孔四周、板面上會生成結(jié)晶體等物質(zhì),引起小孔的圓度不夠或完全堵塞,無法正常紡絲。在連續(xù)生產(chǎn)過程中,需要周期性(約24小時)清潔板面和小孔,確定無臟物后才能重新開泵紡絲。
此前,全球紡絲行業(yè)內(nèi),都是采用人工清潔的方式。“噴絲板面上的小孔直徑約為0.16毫米,最多的噴絲板上有500個小孔。設(shè)備的工作溫度是300℃,工人一年四季穿短袖還渾身濕透,清潔時噴的霧化硅油也具有刺激性。”公司總經(jīng)理盧賢生介紹,由于工作環(huán)境惡劣,所以相關(guān)崗位流動性大,常年處于“缺員”狀態(tài)。更重要的是,人工清潔時用工較多,配件與輔料消耗大,清潔質(zhì)量還不高,紡絲質(zhì)量很受影響。
有了鏟板機器人,問題迎刃而解。
朗科化纖自主研發(fā)的紡絲噴絲板面清潔用鏟板機器人采用六軸桁架機械手,動作靈活,結(jié)構(gòu)強度高,清潔效率和質(zhì)量都很高;計算機“PLC”技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)了自動清潔動作指令的完全一致,人工不確定性因素減少,降低了誤停機、少停多停、漏停的幾率;可定量定位噴涂無有害物質(zhì)的硅油,綠色環(huán)保。使用該設(shè)備,整個清潔時間可控制在30秒內(nèi),比人工操作效率提高800%。
“為了研發(fā)這款設(shè)備,我們走了些彎路,多次嘗試改進,前前后后花了兩年多時間。”盧賢生回憶,最初,產(chǎn)品采用的不是桁架結(jié)構(gòu),而是能在地上跑、類似AGV小車的“款式”。但后來發(fā)現(xiàn)目前的工廠條件大都達不到使用條件。由于地面不平、堆有廢絲等因素影響,機器人受到干擾要反復(fù)重新定位,效率不高。
“不能說買了機器人,還得專門找個人去伺候它吧。”基于實際情況,朗科化纖后來改用了桁架結(jié)構(gòu),雖然要在空中鋪設(shè)導(dǎo)軌,但用起來反倒省時省力。“類似的優(yōu)化還有很多次。雖然經(jīng)常要推倒重來,但我覺得挺有收獲的,起碼我知道了這條路走不通。”盧賢生說,找對了方向,路就順了,以前的一些想法,等到實現(xiàn)了無人工廠后還能再啟用。
在摸爬滾打中,鏟板機器人終于問世,開始小批量生產(chǎn),已經(jīng)接到不少訂單。“目前,國內(nèi)聚酯長絲的產(chǎn)能約1500萬噸/年,合45萬塊紡絲噴絲板,需裝配4.5萬臺智能清潔裝置。未來,鏟板機器人的市場空間很大。”盧賢生說,今年有信心讓公司產(chǎn)值提升30%。(標題:給紡絲噴絲板面配上智能“清道夫” 朗科化纖研發(fā)的鏟板機器人填補國內(nèi)空白)
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